چکیده:
وسایل اعمال نیروی داخلی نظیر قیچی های اهرم مرکب ، پرچ کن ها، مکانیزمهای قفل کن و غیره کاربرد بسیار زیادی در صنعت دارند. هدف از این پروژه طراحی وسایل اعمال نیروی داخلی و ساخت نمونه ای از این نوع وسایل است . در فصل اول تعریفی کلی از مکانیزم بیان می شود که طراحی و ساخت بر اصولی که در این فصل بیان شده قرار دارد. در فصل دوم در مورد مزیت مکانیکی انواع مکانیزمهای اعمال نیروی داخلی و فرمولهای مربوط به آن بحث می شود و در پایان این فصل نیز در مورد کمترین مزیت مکانیکی روابطی را مطرح می کنیم .
از مطالب بحث شده در دو فصل قبل برای سنتز عددی ، ابعادی و آنالیز نیرویی استفاده می کنیم . آشنایی با فولاد ابزار فصل ۵ پروژه را به خود اختصاص داده و در این فصل ما با انواع فولادهای ابزار و ترکیبات بکار رفته شده در آنها آشنا می شویم .
در انتها در فصل ۶ طراحی و ساخت نمونه ای از این وسایل بیان می گردد.
فهرست
عنوان صفحه
فصل ۱: مقدمه ای بر مکانیزمها………………………………………………………………… ۱
۱ ـ ۱ حرکت : ……………………………………………………………………………………… ۲
۱ ـ ۲ اهرم بندی چهار میله : ……………………………………………………………………… ۳
۱ ـ ۳ علم حرکت نسبی : ………………………………………………………………………… ۷
۱ ـ ۴ نمادهای سینماتیکی :……………………………………………………………………… ۸
۱ ـ ۵ زنجیره های شش میله ای :………………………………………………………………. ۱۲
۱ ـ ۶ درجات آزادی : ………………………………………………………………………….. ۱۵
۱ ـ ۷ تحلیل تغییر مکان : شاخص های مفید برای تحلیل موقعیت اهرم بندی ها..۲۱
۱ ـ ۸ موقعیتهای محدود و نقاط مرگ یک مکانیزم چهار میله :……………………… ۲۷
۱ ـ ۹ روابط محاسبه زوایای موقعیت های محدود و موقعیت های نقطة مرکب
(روش ریاضی …………………………………………………………………………………… ۳۰
۱ ـ ۱۰ مفهوم حرکت نسبی :………………………………………………………………….. ۳۱
۱ ـ ۱۱ مرکز آنی : ………………………………………………………………………………. ۳۴
۱ ـ ۱۲ قضیة کندی :…………………………………………………………………………….. ۳۷
فصل ۲: مزیت مکانیکی ………………………………………………………………………. ۴۴
۲ ـ ۱ مزیت مکانیکی : …………………………………………………………………………. ۴۵
۲ ـ ۲ روش تحلیلی برای تعیین سرعت و مزیت مکانیکی : …………………………….. ۵۶
۲ ـ ۳ کمترین مزیت مکانیکی :………………………………………………………………. ۵۹
فصل ۳: وسایل اعمال نیروی داخلی……………………………………………………….. ۶۱
۳ ـ سنتز وسایل اعمال نیروی داخلی : (Inteal Force Exerting Devices Synthesis) ۶۲
فهرست
عنوان صفحه
۳ ـ ۱ سنتز قیچیهای مرکب (Compond Lever ships Synthesis)…………………. 62
3 ـ ۲ سنتز پرچ کنهای یوک (Yoke Riveters Syntheses)…………………………… 64
3 ـ ۳ سنتز عددی وسایل اعمال نیروی داخلی : …………………………………………… ۶۶
۳ ـ ۴ تعداد لینکهای دوگانه………………………………………………………………….. ۶۶
۳ ـ ۵ سنتز ابعادی :………………………………………………………………………………. ۷۰
۳ ـ ۶ روشهای هندسی :………………………………………………………………………… ۷۰
۳ ـ ۷ قطبهای نسبی مکانیزم چهار میله ای :…………………………………………………. ۷۱
۳ ـ ۸ طریقة یافتن قطب نسبی : ……………………………………………………………….. ۷۳
۳ ـ ۹ مکانیک کلمپهای خود قفل کن : (Toggle clamps Mechanic)………………. 75
3 ـ ۱۰ طراحی کلمپهای قفل کن : (Toggle Clamps Design)………………………… 78
فصل ۴: تحلیل نیرویی…………………………………………………………………………. ۸۱
۴ ـ ۱ تحلیل نیرویی :……………………………………………………………………………. ۸۲
۴ ـ ۲ قاب و ماشین : …………………………………………………………………………….. ۸۳
۴ ـ ۳ تحلیل نیروی کلمپهای عمودی و افقی ……………………………………………… ۸۴
فصل ۵: تعریف و تقسیم بندی فولادهای ابزار…………………………………………….. ۸۸
۵ ـ ۱ تعریف و تقسیم بندی فولادهای ابزار:………………………………………………. ۸۹
۵ ـ ۱ ـ ۱ فولادهای ابزار کارگرم (HOT WORK TOOL STEELS) …………….. 90
5 ـ ۱ ـ ۲ فولادهای ابزار کار سرد (COLD WORK TOOL STEELS……………. 91
۵ ـ ۱ ـ ۳ فولادهای ابزارمقاوم به ضربه (SHOCK RESISTING TOOL STEELS) ۹۴
فهرست
عنوان صفحه
۵ ـ ۱ ـ ۴ فولادهای ابزار آبدیده (WATER HARDENING TOOL STEELS).. 94
5 ـ ۱ ـ ۵ فولادهای قالب (MOLD STEELS) …………………………………………. ۹۵
۵ ـ۱ـ۶فولادهای ابزارهای مخصوص (SPECCIAL-PURPOSE STEELS) TOOL . ۹۶
۵ ـ ۱ ـ ۷ فولادهای ابزار تندبر (LIGH SPEED TOOL STEELS)………………. ۹۷
۵ ـ ۲ نقش عناصر آلیاژی در فولادهای تندبر: …………………………………………. ۱۰۰
۵ ـ ۳ توسعه فولادهای ابزار: ……………………………………………………………….. ۱۰۱
فصل ۶: موارد استفادة کلمپها ……………………………………………………………… ۱۰۳
۶ ـ ۱ موارد استفادة کلمپها و تاگلها در صنعت ……………………………………….. ۱۰۴
۶ ـ ۱ ـ ۱ کلمپ بادامکی : ………………………………………………………………….. ۱۰۴
۶ ـ ۱ ـ ۲ کلمپ مدل F : ………………………………………………………………….. ۱۰۵
۶ ـ ۱ ـ ۳ کلمپ کوچک (یا عکس العمل سریع )……………………………………. ۱۰۵
۶ ـ ۱ ـ ۴ کلمپ پنوماتیکی : ……………………………………………………………….. ۱۰۶
۶ ـ ۱ ـ ۵ کلمپ های قفل کن افقی :………………………………………………………. ۱۰۷
۶ ـ ۱ ـ ۶ کلمپ قفل کن عمودی : ……………………………………………………….. ۱۰۸
۶ ـ ۱ ـ ۷ کلمپ کششی عمل کننده :…………………………………………………….. ۱۰۸
فصل ۷: طراحی و ساخت ………………………………………………………………….. ۱۰۹
۷ ـ ۱ طراحی کلمپ فشاری : ………………………………………………………………. ۱۱۰
۷ ـ ۲ طراحی و ساخت :…………………………………………………………………….. ۱۱۳
۷ ـ ۲ ـ ۱ قدم اول درساخت کلمپ موردنظرلیست تعدادقطعات بکاررفته درکلمپ است . ۱۱۳
۷ ـ ۲ ـ ۲ تهیه نقشه های ساخت قطعات و انتخاب جنس مواد………………………. ۱۱۵
۷ ـ ۲ ـ ۳ چگونگی ساخت ………………………………………………………………… ۱۲۰
منابع ……………………………………………………………………………………………. ۱۲۴
منابع
۱ ـ ترکیب سینماتیکی بندگارها،
تألیف : ریچاردس هارتنبرگ ، ژاک دناریت
ترجمه : محمد حسین صبور (عضور هیئت علمی دانشگاه سمنان )، محمدعلی نظری
۲ ـ طراحی مکانیزمها (بندواره ها)
تألیف : اردمن ، سندور
ترجمه : دکتر عباس راستگو (گروه مکانیک دانشکده فنی ـ دانشگاه تهران )
۳ ـ ایستایی
تألیف : جی -ال -مریام
ترجمه : مهندس مهرداد رهبری (عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر)
۴ ـ تحلیل و ترکیب بندی مکانیزمها
تألیف : اِ-اچ -سونی
ترجمه : دکتر عباس راستگو
۵ ـ کاتالوگ کلمپها GOOD HAND
۶ ـ کاتالوگ کلمپها دستاکو
۷ ـ ساودفیلد کملپهای پنوماتیک و تاگل
۸ـ اصول و کاربرد عملیات حرارتی فولادها و چدن ها تالیف محمدعلی گلعذار، دانشگاه صنعتی اصفهان .
۹ـ اصول عملیات حرارتی فولادها تالیف دکتر مهدی طاهری ، دانشگاه تهران .
برچسب: اعمال نیروی داخلی , اعمال نیرویی داخلی , ساخت وسایل اعمال نیروی داخلی , طراحی وسایل اعمال نیرویی,
نویسنده: صیاد